Koos Terpstra begeleidt ook regelmatig cabaretgezelschappen. Sinds 1990 werkt hij al samen met Lebbis en Jansen. Daarnaast regisseerde hij voorstellingen van De Ploeg. Met dit laatste gezelschap maakte hij een toneelbewerking van Festen en Vendetta.
Toneelwerk:
Troje Trilogie, 1995-1996
Coriolanus, 1997
Het neerstorten van de Hindenburg en wat daarna gebeurde, 1998
Spaanse ruiters, 1999
Mijn Elektra, 2000
De Odissee [Boek] : een theaterstuk voor kinderen, 2003
In het verleden behaalde resultaten bieden geen garantie voor de toekomst, (of De nieuwe kalief of Cordoba), 2004
De vrouw met de baard 2008